Angra do Heroísmo, geralmente conhecida como Angra,é um município e município da ilha Terceira, na região autónoma portuguesa dos Açores. A população em 2011 foi de 35.402, em uma área de 239,00 km². Forma a metade sul da Terceira, com o norte pertencente à Praia da Vitória. Juntamente com Ponta Delgada em São Miguel e Horta no Faial, Angra é uma das três capitais regionais dos Açores. Cada capital é responsável por um dos três ramos do governo.É também a localização do bispo açoriano. A cidade foi estabelecida na segunda metade do século XV. Angra serviu como um lugar de exílio para Almeida Garrett durante as Guerras Napoleônicas. Também serviu de refúgio para a Rainha D. Maria II de Portugal entre 1830 e 1833.
Foi classificada como Património Mundial pela UNESCO em 1983.