Pembroke è una città nella regione settentrionale di Malta, ed è considerata la città più nuova del paese. Ad est è Paceville, il quartiere della vita notturna di Malta. La città costiera e il centro turistico di San Giuliano si trova a sud-est, e la zona residenziale di Swieqi si trova a sud. Il villaggio collinare di Madliena si trova a ovest e Baħar iċ-Ċagħaq si trova a nord-ovest. Pembroke copre un'area di 2,3 km². L'area abbraccia una zona costiera con una spiaggia rocciosa. Il punto più alto si trova a 64 metri sul livello del mare. L'intera area era precedentemente una base militare britannica dal 1850 al 1979.
Pembroke prende il nome da Robert Henry Herbert, il dodicesimo conte di Pembroke, ed è stato autorizzato da Sidney Herbert, fratellastro minore di Robert e Segretario alla guerra nel 1859. Il la città di Pembroke era precedentemente parte di San Giuliano. Pembroke divenne ufficialmente una città in virtù della legge sui consigli locali. Questa legge ha riconosciuto Pembroke come una delle 67 località di Malta, ciascuna con il proprio Consiglio locale.