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एक मैकेनिकल लिंकेज बलों और आंदोलन को प्रबंधित करने के लिए जुड़े निकायों की एक विधानसभा है। एक पिंड, या लिंक की गति, ज्यामिति का उपयोग करके अध्ययन किया जाता है, इसलिए लिंक को कठोर माना जाता है। लिंक के बीच के कनेक्शन आदर्श आंदोलन, उदाहरण के लिए शुद्ध रोटेशन या स्लाइडिंग प्रदान करने के रूप में तैयार किए जाते हैं, और जोड़ों को कहा जाता है। कठोर लिंक और आदर्श जोड़ों के नेटवर्क के रूप में तैयार किए गए लिंकेज को एक कीनेमेटिक श्रृंखला कहा जाता है। लिंक का निर्माण खुली श्रृंखला, बंद श्रृंखला या खुली और बंद श्रृंखला के संयोजन से किया जा सकता है। एक श्रृंखला में प्रत्येक लिंक एक जोड़ से एक या अधिक अन्य लिंक से जुड़ा होता है। इस प्रकार, एक कीनेमेटिक श्रृंखला को एक ग्राफ के रूप में तैयार किया जा सकता है जिसमें लिंक पथ होते हैं और जोड़ लंब होते हैं, जिसे लिंकेज ग्राफ कहा जाता है। एक आदर्श संयुक्त का आंदोलन आमतौर पर यूक्लिडियन विस्थापन के समूह के उपसमूह से जुड़ा होता है। उपसमूह में मापदंडों की संख्या को संयुक्त की स्वतंत्रता की डिग्री कहा जाता है। मैकेनिकल लिंकेज आमतौर पर किसी दिए गए इनपुट बल और आंदोलन को एक वांछित आउटपुट बल और आंदोलन में बदलने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं। इनपुट बल के आउटपुट बल के अनुपात को लिंकेज के यांत्रिक लाभ के रूप में जाना जाता है, जबकि आउटपुट गति को इनपुट गति के अनुपात को गति अनुपात के रूप में जाना जाता है। गति अनुपात और यांत्रिक लाभ को परिभाषित किया गया है ताकि वे एक आदर्श लिंकेज में समान संख्या में उपज सकें। एक कीनेमेटिक श्रृंखला, जिसमें एक लिंक स्थिर या स्थिर होती है, एक तंत्र कहलाती है, और स्थिर होने के लिए डिज़ाइन किए गए लिंकेज को एक संरचना कहा जाता है।.

413102, Shirsuphal
585306, Khanapur

https://en.wikipedia.org/wiki/Linkage_(mechanical)